Bueno como buenos mexicanos nosotros usamos la palabra pico, para decir un besito, a cierto tipo de salsa pico de gallo, o bien un piquete un poco de licor en alguna bebida pero tendría que ser que se este alburiando a alguien para que la palabra pico pase a ser vulgar depende del tono y el momento en que la uses


Ejemplo:

dame un piquito, quieres pico de gallo, quieres café con piquete,

El se la anda picando y eso si tiene connotación sexual.