Tiene dos acepciones:

1. quitarse la ropa, quedar en pelotas, desnudarse.

2. disgustarse, enojarse mucho por algo o con alguien


Ejemplo:

1. Apenas llegó del trajo, comenzó a empelotarse para darse una ducha.

2. Habló tantas estupideces, que el público comenzó a empelotarse